一般情况下，一个 URL 字符串和它对应的控制器中类和方法是一一对应的关系。 URL 中的每一段通常遵循下面的规则:example.com/class/function/id/
但是有时候，你可能想改变这种映射关系，调用一个不同的类和方法，而不是 URL 中对应的那样。
例如，假设你希望你的 URL 变成下面这样:
example.com/product/1/example.com/product/2/example.com/product/3/example.com/product/4/
URL 的第二段通常表示方法的名称，但在上面的例子中，第二段是一个商品 ID ， 为了实现这一点，CodeIgniter 允许你重新定义 URL 的处理流程。
设置你自己的路由规则
路由规则定义在 application/config/routes.php 文件中，在这个文件中你会 发现一个名为 $route 的数组，利用它你可以设置你自己的路由规则。 在路由规则中你可以使用通配符或正则表达式。
通配符
一个典型的使用通配符的路由规则如下:
$route['product/:num'] = 'catalog/product_lookup';
在一个路由规则中，数组的键表示要匹配的 URI ，而数组的值表示要重定向的位置。 上面的例子中，如果 URL 的第一段是字符串 "product" ，第二段是个数字，那么， 将调用 "catalog" 类的 "product_lookup" 方法。
你可以使用纯字符串匹配，或者使用下面两种通配符：
(:num) 匹配只含有数字的一段。 (:any) 匹配含有任意字符的一段。（除了 '/' 字符，因为它是段与段之间的分隔符）
注：
1、通配符实际上是正则表达式的别名，:any 会被转换为 [^/]+ ， :num 会被转换为 [0-9]+ 。
2、路由规则将按照它们定义的顺序执行，前面的规则优先级高于后面的规则。
3、路由规则并不是过滤器！设置一个这样的路由：'foo/bar/(:num)' ， Foo 控制器的 bar 方法还是有可能会通过一个非数字的参数被调用 （如果这个路由也是合法的话）。
例子
$route['journals'] = 'blogs';
URL 的第一段是单词 "journals" 时，将重定向到 "blogs" 类。
$route['blog/joe'] = 'blogs/users/34';
URL 包含 blog/joe 的话，将重定向到 "blogs" 类和 "users" 方法。ID 参数设为 "34" 。
$route['product/(:any)'] = 'catalog/product_lookup';
URL 的第一段是 "product" ，第二段是任意字符时，将重定向到 "catalog" 类的 "product_lookup" 方法。
$route['product/(:num)'] = 'catalog/product_lookup_by_id/$1';
URL 的第一段是 "product" ，第二段是数字时，将重定向到 "catalog" 类的 "product_lookup_by_id" 方法，并将第二段的数字作为参数传递给它。
不要在前面或后面加反斜线（'/'）。
正则表达式
如果你喜欢，你可以在路由规则中使用正则表达式。任何有效的正则表达式都是 允许的，包括逆向引用。
注：如果你使用逆向引用，你需要使用美元符号代替双斜线语法。
一个典型的使用正则表达式的路由规则看起来像下面这样:
$route['products/([a-z]+)/(\d+)'] = '$1/id_$2';
上例中，一个类似于 products/shirts/123 这样的 URL 将会重定向到 "shirts" 控制器的 "id_123" 方法。
使用正则表达式，你还可以匹配含有反斜线字符（'/'）的段，它通常来说是 多个段之间的分隔符。
例如，当一个用户访问你的 Web 应用中的某个受密码保护的页面时，如果他没有 登陆，会先跳转到登陆页面，你希望在他们在成功登陆后重定向回刚才那个页面， 那么这个例子会很有用:
$route['login/(.+)'] = 'auth/login/$1';
注：你也可以在你的路由规则中混用通配符和正则表达式。